智能手機(jī)無(wú)疑是現(xiàn)在人們最常用的設(shè)備，卻也最容易不小心摔到地上。PopGrip是一個(gè)黏在手機(jī)背面的圓形支架，讓人們更容易抓住手機(jī)的同時(shí)不影響攜帶。直徑不過(guò)1.5英寸的圓形抓手成了增強(qiáng)品牌知名度的絕佳“廣告位”。這個(gè)迷你移動(dòng)廣告牌成本不高，可以在展會(huì)等活動(dòng)免費(fèi)發(fā)放，為品牌進(jìn)行宣傳。于是乎，品牌定制的手機(jī)支架PopGrip成為了iClick公司的暢銷產(chǎn)品。

“以前我們采用人工手動(dòng)將PopGrip支架插入卡片，然后轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位讓機(jī)器自動(dòng)打包，”iClick執(zhí)行副總裁史蒂夫·懷特說(shuō)到，“這一過(guò)程耗費(fèi)大量勞動(dòng)力，有時(shí)即便是四人以上的班組也無(wú)法滿足生產(chǎn)需要。再加上工作內(nèi)容單調(diào)重復(fù)，我們很難找到能夠長(zhǎng)時(shí)間從事這一工作的人?！?/p>

為了滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，持續(xù)提高生產(chǎn)能力，尤其是最后的裝配和包裝環(huán)節(jié)，也為了能將員工轉(zhuǎn)至技術(shù)含量更高的崗位。iClick開(kāi)始尋找各種可行的自動(dòng)化方案，一番篩選之后，他們認(rèn)為ABB的YuMi 雙臂協(xié)作機(jī)器人值得一試。

為iClick提供解決方案的HOD（House of Design），是ABB機(jī)器人價(jià)值提供商，同時(shí)也是專門(mén)為特殊自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)創(chuàng)新型機(jī)器人系統(tǒng)的公司。HOD為iClick設(shè)計(jì)了一個(gè)工位讓兩臺(tái)YuMi機(jī)器人同步協(xié)作，完成PopGrip的上卡和包裝。“ABB協(xié)作機(jī)器人是我們的最佳方案?！睉烟乇硎荆半p臂YuMi把兩個(gè)手動(dòng)操作合二為一，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的無(wú)縫銜接?！?/p>

兩臺(tái)并排放置的YuMi從事同樣的工作。因?yàn)榭臻g有限，工程人員為四條工作臂（共計(jì)28軸）精心設(shè)計(jì)動(dòng)作，讓它們?cè)诠の挥邢薹秶鷥?nèi)的單位工作量達(dá)到最大。HOD使用ABB的 RobotStudio?離線仿真軟件進(jìn)行試驗(yàn)，最終設(shè)計(jì)出每條工作臂的最佳移動(dòng)程序。