ABB推出IRB 760PT機(jī)器人,進(jìn)一步拓展了IRB 760工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列。IRB 760PT機(jī)器人是一款柔性的沖壓上下料解決方案,專(zhuān)為汽車(chē)工業(yè)中的高速?zèng)_壓自動(dòng)化應(yīng)用而設(shè)計(jì),與其他機(jī)器人沖壓自動(dòng)化解決方案相比,節(jié)拍時(shí)間縮短了25%。
為降低機(jī)器人和壓機(jī)之間潛在的碰撞干涉風(fēng)險(xiǎn),IRB 760PT改進(jìn)了第四軸的設(shè)計(jì),使機(jī)器人在自由活動(dòng)的同時(shí)減少與夾緊器等設(shè)備發(fā)生碰撞的幾率,并且此設(shè)計(jì)不會(huì)影響到機(jī)器人的正常工作范圍及自由度。
IRB 760PT的有效負(fù)載為450kg,超大的負(fù)載能力使其適用性大大增加,尤其在一些老沖壓線適應(yīng)性改造中能夠脫穎而出,避免大幅改動(dòng)甚至拆建壓機(jī),從而能極大地縮短改造的時(shí)間和成本。IRB 760PT具備自動(dòng)更換端拾器的功能,能夠快速編程適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn),無(wú)需大量重復(fù)設(shè)計(jì)和調(diào)試工作。
IRB 760PT是IRB 760FX和IRB 760TRX的基本組成部分。
IRB 760FX由IRB 760PT和直線第七軸組合而成。IRB 760FX適用于沖壓自動(dòng)化大型及中型尺寸板料生產(chǎn),并且滿(mǎn)足一些特殊工藝所需的高柔性需求,例如工件轉(zhuǎn)向、傾斜和板件分張等。
IRB 760FX
兩臺(tái)IRB 760PT機(jī)器人可組合成10軸聯(lián)動(dòng)單元,形成IRB 760 雙機(jī)器人Xbar高速高柔性沖壓解決方案:IRB 760TRX。這是目前市場(chǎng)上最快的適用于長(zhǎng)壓機(jī)間距的沖壓上料和下料機(jī)器人解決方案,且無(wú)需改造壓機(jī)。TRX串聯(lián)壓機(jī)線的輸出速度可達(dá)每分鐘16件,是高速?zèng)_壓自動(dòng)化應(yīng)用的理想之選。