YuMi 應用案例

CEJN公司是瑞典一家行業(yè)領先的快速接頭制造商，生產(chǎn)的接頭用于汽車制造、消防設備、風力渦輪機及農(nóng)業(yè)領域中，空氣、燃氣和液壓管道的連接。CEJN多年來一直使用工業(yè)機器人來裝配其產(chǎn)品，但是零部件之間細螺紋的配合和組裝卻一直是一項難以實現(xiàn)自動化而又十分繁雜的任務。

“我們絕大多數(shù)產(chǎn)品的組裝方式都是相同的，因此，裝配任務對我們來說很重要。但問題在于，我們人的手腕會因這種長時間的裝配任務而勞損。所以，我們一直在尋找可以完成這項特定任務的機器人，”CEJN的運維經(jīng)理菲利普·帕姆奎斯特表示。

當帕姆奎斯特在一個貿易展會上首次見到了YuMi協(xié)作機器人在沒有安全圍欄的情況下，正與人類一起協(xié)作組裝燈具，那時，帕姆奎斯特就萌生了在CEJN應用人機協(xié)作實現(xiàn)零件組裝自動化的想法。

CEJN的協(xié)作之旅首先從試點研究開始?！拔覀儨y試了機器人是否可以按我們的想法完成任務，用我們的產(chǎn)品創(chuàng)建了完備的應用程序測試生產(chǎn)。這是一個非常好的機會，讓我們能夠看到機器人在操作線上是如何工作的。通過測試，我們決定投資?！迸聊房固卣f。

試點研究中，3D打印是必不可少的，借助3D打印我們實現(xiàn)了對不同機器人夾爪的精準測試和微調?！皽y試期間生產(chǎn)的夾爪如今直接用于生產(chǎn)，”帕姆奎斯特補充道。這項解決方案還包括了一個集成視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于零部件定位并確保組裝質量。

YuMi機器人為在高收入國家/地區(qū)進行生產(chǎn)制造提供了經(jīng)濟可行性?！皻W洲的整個制造業(yè)，包括連接器行業(yè)，必須不斷努力提高效率和競爭力，并避免員工承受代價過高的勞損。我們認為，如果能夠將生產(chǎn)與開發(fā)部署在同一地點和同一大樓中，這將是一種優(yōu)勢。協(xié)作機器人一直是提升競爭力的關鍵，此外還有助于削減制造成本，這對于我們能否在瑞典開展制造業(yè)務至關重要，”CEJN的生產(chǎn)經(jīng)理貢納爾·赫利希烏斯說。

YuMi機器人的幫助下，CEJN還成功提升了生產(chǎn)柔性：“我們現(xiàn)在的工作站具有極大的靈活性。當我們進行小批量生產(chǎn)時，我們可以只為工作站配備裝配工人，而當產(chǎn)量增加時，我們可以在裝配工人旁邊配備一臺協(xié)作機器人，讓他們共同操作工作站。因此，我們可以靈活處理小批量和大批量生產(chǎn)，并削減中大批量以上規(guī)模生產(chǎn)的成本，”生產(chǎn)經(jīng)理表示。

“我們首先配置了一個可移動工作站，從而將機器人帶到裝配工人身旁，以便所有人都可以看看它，并了解機器人技術以及機器人可以做什么。我們想證明機器人是一個可靠的同事，將幫助他們提高工作效率，同時還可以執(zhí)行大量重復性的任務。這一舉措反響極佳，現(xiàn)在有不少裝配工人會來詢問他們是否也將很快得到機器人同事的幫助。”生產(chǎn)經(jīng)理補充道