某客戶PCBA板測試上下料，目前為純?nèi)斯ど舷铝希鳂I(yè)頻率高且人與檢測設備深度交互，存在一定的安全風險，且當前人工成本逐年上升，人員流動性大，管理成本高，對企業(yè)的增效降本有較高的挑戰(zhàn)，急需優(yōu)化調(diào)整，減少人工作業(yè)帶來的成本和風險。
解決方案
客戶需求將PCBA板測試上下料進行自動化改造。目前客戶的PCBA產(chǎn)品吹盤來料，一致性較好，作業(yè)方式為一拖二線外孤島式作業(yè)，無上下游工站節(jié)拍、來料等因素影響，非常適合單工站的自動化改造，對原有設備無大的改造要求，并可快速實施。
通過使用一臺多可協(xié)作機器人，加末端雙吸盤模組，將產(chǎn)品從吹盤里取料，通過下相機定位，補償產(chǎn)品相對位置，先將熟料下料，再將生料上料到檢測位，使得整個上下料作業(yè)的無人化，僅需人工定期進行定量補生料收熟料即可，實現(xiàn)了全自動化上下料。
